协作机械臂
Franka Emika Panda
标签：协作、应用场景广泛、科研教育
产品介绍：
Franka Emika 以机器人系统 Franka Emika Powertool(FE Powertool) 重新定义了机器人，该系统也是业内定制型机器人系统。Franka Emika 公司客户无论是中小企业还是跨国企业，均从这种新颖易用、灵活多变的可扩展解决方案中获益匪浅。
Panda是德国Franka Emika公司推出的高精度轻型机器人。
它同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，Franka提供开源接口（FCI）用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握编程技巧。此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，实现了自动化。
产品优势：
提供FCI作为ROS的接口，同时它也是Movelt！教程中使用的机械臂，可以ROS下Movelt！的使用。
0.1mm级的重复定位精度，3kg负载的七自由度机械臂，末端速度可达2m/s
有着简单易用的编程系统，不懂知识也可部署任务，同时提供丰富的APP软件包，并支持移动设备控制机械臂。
七自由度的设计可以使它如人手一样灵活，同时各个关节均内置扭矩传感器，可实时反馈扭矩信号，并进行扭矩控制。
产品参数:
