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随着科技的进步，自动化在生物、化学、药企等方向都有了质的飞跃，也越来越被科研工作者认同，同时，因为自动化设备，也让机械与生物医学更好的融合。接下来的几期的文章，我们会逐一为大家介绍，自动化在生命科学、药学领域的应用。希望大家拭目以待~
首先，给大家带来的也许您在生物实验室很少见到，但在机械学院是很常见的实验设备：机械臂。
众所周知，机械臂现在已经越来越被我们接纳并很好的去运用。比如：在汽车生产当中高速高精度的重复搬运及装配、金属加工打磨、机器人在视觉引导下，进行物品分拣、以及贴片打标等等。
其实了解一点点机械臂的老师都知道，工业机械臂一般会用到某些行业中，那另外一种称之为协作机械臂，所谓协作机械臂就是人机协同工作，能够协同完成一件工作，不会伤害到人，与传统机械臂相比，体积小、灵活度高、易于安装，不需要加装防护栏。很适合用到实验当中。
（这里为大家放一个链接，想了解更多的老师可以点击链接或后台联系小编）
https://baike.baidu.com/item/%E5%8D%8F%E4%BD%9C%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/18644559?fr=aladdin
那么，生命科学行业近几年常见的自动化设备一定是移液工作站。常规的移液工作站一般都是这样：
国产与进口的价格大概在几十万-几百万不等，功能也从单一的移液到拥有其他功能性的液体工作站。
而我们的是这样：
视频可以很直观的展示机械臂在实验中的应用。目前在国外，生化实验室已经有了很多案例，国内也有一些老师接受了我们的建议，实验室安装了机械臂，得到了赞许和好评！
视频中用到的机械臂是来自德国Franka的Panda机械臂。在所有的协作机械臂中力控好。关节动力是高性能的来源，Franka 的关节拥有：
Franka Emika拥有7个自由度，也就是说拥有7个关节，并在这7个轴上都装有连杆侧扭矩传感器，臂的有效载荷为3kg，完全满足实验室的需求。
关于编程：
您肯定有很多疑问，我们筛选了几个常被问到的问题做汇总，在这里一一解答。
问
你们移液的精度怎么样？最小和最大体积是多少？
答
我们是通过移液枪进行移液，夹持器抓取不同量程或多通道的移液枪进行移液，取决于移液枪。
问
你们只是单纯的移液完全不需要啊，还有其他功能吗？
答
机械臂是个很通用的设备，可以替代人工操作一些实验。比如：混匀、加液、核酸提取、贴标、加盖等等。需要更多老师与我们合作，共同开发出更多帮助科研人员的替代工作，同时也让机械臂学习更多生物知识。
问
这么好的产品，价格怎么样？
答
机械臂的发展速度很快，价格也渐渐趋于稳定。所以单谈论价格来说还是很有诱惑力的，可以说相当于某品牌的液相色谱仪。
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